当我们要起诉他人非法侵占自己的财产时，具体需按以下步骤进行：
1、首先，要全力收集充足的证据。
这其中包括能明确财产权属的证明文件，像是房产证明、车辆登记证等，以证明该财产确实属于自己；
同时，还要收集能体现他人侵占行为的相关证据，比如侵占现场的照片、证人证言、监控录像等，这些证据都能有力地支持我们的诉求。
2、接着，认真撰写起诉状。
在起诉状中，要清晰地写明原被告的详细信息，确保信息的准确性和完整性。
明确提出诉讼请求，如要求被告立即返还被侵占的财产等，并详细阐述事实理由，将整个侵占过程条理清晰地呈现出来。
3、之后，将撰写好的起诉状及收集到的相关证据一并提交至有管辖权的法院，并且按照规定缴纳相应的诉讼费用。
法院收到材料后会进行审查，判断是否符合立案条件，若符合则予以立案。
4、立案后，法院会将起诉状副本送达被告，被告在规定的期限内可以进行答辩，阐述自己的观点和理由。
5、之后，法院会合理安排开庭审理的时间，双方都必须按时参加庭审。
在庭审过程中，双方可以充分进行举证、质证和辩论，将各自的证据和观点充分展示出来。
6、最后，法院会根据庭审的实际情况作出公正的判决，如判定被告需返还财产等。
如果被告不履行判决，原告可以依法申请强制执行，以维护自己的合法权益。
案情回顾:
小朱认为小李非法侵占了自己的车辆。小朱持有车辆登记证证明车辆属于自己，也有监控录像显示小李将车开走未归还。小朱撰写起诉状写明双方信息、要求小李返还车辆并阐述事由，将证据和起诉状提交给有管辖权法院并缴费。法院立案后送达副本给小李，小李答辩。之后开庭审理，双方举证质证辩论。
案情分析:
1、小朱收集证据的做法符合起诉侵占财产的要求，车辆登记证明确权属，监控录像体现侵占行为。
2、小朱按步骤撰写起诉状、提交材料等操作均正确，为维护权益奠定基础。
3、法院立案、送达、开庭审理等流程也遵循相关法律规定，整个案件处理流程符合法律要求。