代书遗嘱成立的条件：
1、被继承人是出于本人真实意愿，选择由他人代书遗嘱；
2、有两个以上的无利害关系的见证人在场见证，由其中一位代书写；
3、被继承人是完全民事行为能力人；
4、遗嘱人、代书人和见证人签名，注明年、月、日。

《民法典》第一千一百三十五条
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日《民法典》第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。