公民可以立遗嘱处分个人财产,并可以指定遗嘱执行人。
因为遗嘱直接表示了被继承人的最终意愿，所以遗嘱继承优先于法定继承。
同时遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
但对于成年子女，若是不孝敬老人,不履行赡养义务或是出于别的原因，父母是完全可以通过遗嘱的方式表达自己的意愿,排除子女的法定继承权的。

《民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；
有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；
有遗赠扶养协议的，按照协议办理。