公民订立遗嘱发生法律效力的条件如下：
1、立遗嘱人立遗嘱时须有行为能力。
2、遗嘱必须表示立遗嘱人的真实意思，因受胁迫、欺骗所立遗嘱无效。
3、遗嘱的内容合法并不得违背社会公共利益。
4、遗嘱继承人在继承开始时必须生存，若遗嘱继承人先于被继承人死亡的遗嘱该部分内容无效。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。