女儿先去世父母是否有继承权要看情况。
死者死亡先看有无遗嘱指定继承人，有遗嘱就要按照遗嘱执行继承，也就是需要看女儿有无遗嘱指定他人专门继承。
无遗嘱前提，按照死者第一序列继承人，死者配偶，死者子女，死者父母，三方平分继承属于死者所有合法拥有的财产。

《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。