一般来说不可以反悔。继承人在放弃遗产继承并公证时，只要具有相应的民事行为能力(如神志不清可能会被认定为无相应的民事行为能力)，且意思表示真实(如没有受胁迫等)，形式合法，那么公证就是有效的，不可以反悔。
《民法典》第一千一百四十二条，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。
立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。
立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。