双方决定自愿离婚时，依旧得经历30天的冷静期。
按照《民法典》的相关规定，从婚姻登记机关收到离婚登记申请那一天开始算起，在接下来的30天内，倘若其中任何一方改变了主意，不愿意离婚了，都可以向婚姻登记机关提出撤回离婚登记申请。
而这前面所规定的30天期限届满之后，还得再有30天的时间，在这之后的30天内，双方必须亲自前往婚姻登记机关，申请领取离婚证。
要是在规定时间内没有去申请领取离婚证，那就等同于自动撤回了离婚登记申请。
这一规定的存在，是为了保障离婚的合法性与稳定性，避免夫妻因为一时的冲动而离婚，让双方能够充分地考虑离婚所带来的后果。
所以，哪怕是双方都自愿离婚，也必须严格遵循这30天冷静期的规定，不能随意忽视或违反。

案情回顾:

小朱和小李决定自愿离婚，他们到婚姻登记机关提交了离婚登记申请。在第一个30天冷静期内，小朱改变主意不想离婚了，他向婚姻登记机关提出撤回离婚登记申请。但小李认为他们之前都决定好了，小朱不应反悔，双方产生争议。

案情分析:

1、按照《民法典》规定，在30天冷静期内任何一方可撤回申请，小朱有此权利。
2、虽然双方之前自愿决定离婚，但法律规定的冷静期目的就是避免冲动离婚，小朱的做法符合法律保障离婚合法性与稳定性的初衷。