通常来讲，在一般的情形之下，自愿离婚当天是肯定拿不到离婚证的。
离婚这件事需要经过申请、审查、登记这三个关键的环节。
当一方提出离婚申请后，婚姻登记机关会仔细对双方所提交的各种材料进行严格审查。
这其中要确认双方都是出于自愿离婚的意愿，并且在子女抚养问题、财产分配以及债务处理等诸多事项上都已经达成了一致意见。
只有经过这样细致的审查，且审查结果通过后，才会进入为期30天的离婚冷静期。
在这30天的冷静期内，任何一方都有权利撤回之前提交的离婚登记申请。
而当冷静期届满后的30日内，双方必须一同前往婚姻登记机关，再次申请发给离婚证。
只有在婚姻登记机关对这些后续的申请和材料进行再次审查，确认无误之后，才会正式颁发离婚证。
综上所述，一般情况下，自愿离婚当天是无法拿到离婚证的，从申请到最终拿到离婚证，最快也需要31天的时间。

案情回顾:

小朱和小李决定自愿离婚，他们前往婚姻登记机关提交材料。工作人员按规定审查，确认他们自愿且在子女抚养、财产分配和债务处理等达成一致。进入30天冷静期，期间小胡劝小朱撤回申请。冷静期届满后30日内，小李要求小朱一同领离婚证，小朱拒绝，双方产生争议。

案情分析:

1、按规定，离婚需经过申请、审查、登记环节，当天无法拿到离婚证。
2、小朱虽之前同意离婚，但冷静期内有权改变想法，只要在冷静期届满后30日内未和小李一同再次申请领离婚证，就视为撤回离婚登记申请。