男方起诉离婚需满足以下几个关键条件：
1.夫妻感情确已破裂：这是离婚的实质性条件，意味着夫妻之间的感情已经无法挽回。
例如，出现重婚行为，即男方在婚姻存续期间又与他人登记结婚；
有配偶者与他人同居，长期与他人共同生活且对外以夫妻名义相称；
实施家庭暴力，对另一方身体或精神造成严重伤害等情形，都可认定为夫妻感情确已破裂。
2.男方需具有诉讼主体资格：男方必须是婚姻关系中的一方，且未被宣告失踪或死亡。
如果男方被宣告失踪或死亡，婚姻关系自动解除，无需起诉离婚。
3.有明确的被告：要明确指出女方为被告，确保诉讼对象清晰。
4.有具体的诉讼请求和事实、理由：比如要求分割财产，需详细说明夫妻共同财产的具体情况和分割依据；
确定子女抚养权，要阐述子女的年龄、生活状况等事实，以及依据法律规定为何应由男方抚养或女方抚养等理由。
只有当男方同时满足这些条件时，才能够向法院提起离婚诉讼，通过法律途径解决婚姻问题。
案情回顾:
小朱与小丽结婚多年。小朱怀疑小丽有出轨行为且长期与他人同居，感情破裂。小朱想离婚，他作为婚姻关系中的一方未被宣告失踪或死亡，他以小丽为被告，提出离婚诉讼请求，要求分割夫妻共同房产和争取孩子抚养权，并表示孩子一直由自己照顾且已十岁更适合随自己生活。
案情分析:
1、小朱怀疑小丽出轨且同居，若情况属实，可视为夫妻感情破裂，满足起诉离婚的实质性条件。
2、小朱未被宣告失踪或死亡，具有诉讼主体资格。
3、明确小丽为被告，符合有明确被告的条件。
4、提出分割房产和孩子抚养权的诉讼请求，并阐述了事实和理由，符合相关要求。