可用赠予过户或买卖过户方式。
过户的话办赠予费用约为报税价（即你们商定的房产转让价）的6%（公证费3%，过户税费3%）。
但赠予过户后，如果你们以后要转让房产，单一项个人所得税就要交报税价的20%。
所以不建议采用赠予过户。
建议采用买卖过户，即直接由父转让房产给子女或别人。
税费约为报税价的8%（卖方：
个人所得税1%（房产证大于5年的免）、营业税5.5%（房产证大于5年的免），买方：
契税1.5%，其它过户税费约数百，以上税点均按小于144平方米的普通住宅计算）。
买卖过户如房产证过五年也不用交个税，只需交契税1.5%，其它过户税费约数百。
即总共1.8%左右。

《民法典》第三百一十一条
无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；
除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；
（二）以合理的价格转让；
（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。
当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。