上市公司的收购行为中，公开收购指收购人通过公告向全体股东发出买股邀请，承诺后买卖股权，以达成收购愿望。
此种方式包括敌意收购和善意收购两款不同类型。
敌意收购就是收购方非经目标公司同意，发出强制性的收购邀约；反之就称为善意收购，它是双方预先商量好，并由目标公司自愿提供相关资料给收购方。
善意收购成功率较高，股价也相对合理。

《证券法》第八十六条
通过证券交易所的证券交易，投资者持有或者通过协议、其他安排与他人共同持有一个上市公司已发行的股份达到百分之五时，应当在该事实发生之日起三日内，向国务院证券监督管理机构、证券交易所作出书面报告，通知该上市公司，并予公告；
在上述期限内，不得再行买卖该上市公司的股票。投资者持有或者通过协议、其他安排与他人共同持有一个上市公司已发行的股份达到百分之五后，其所持该上市公司已发行的股份比例每增加或者减少百分之五，应当依照前款规定进行报告和公告。在报告期限内和作出报告、公告后二日内，不得再行买卖该上市公司的股票。