公司法定代表人年龄有限制。
《企业法定代表人登记管理规定》第四条中明确规定了，不能担任公司法定代表人的各种情形，其中一项明确说明，无民事行为能力人和限制民事行为能力人不得担任法定代表人，即担任法定代表人，至少需要年满十八周岁。
根据《企业法定代表人登记管理规定》第四条第一项的规定，无民事行为能力或者限制民事行为能力的，不得担任法定代表人，企业登记机关不予核准登记。

《企业法定代表人登记管理规定》第四条有下列情形之一的，不得担任法定代表人，企业登记机关不予核准登记：
（一）无民事行为能力或者限制民事行为能力的；
（二）正在被执行刑罚或者正在被执行刑事强制措施的；
（三）正在被公安机关或者国家安全机关通缉的；
（四）因犯有贪污贿赂罪、侵犯财产罪或者破坏社会主义市场经济秩序罪，被判处刑罚，执行期满未逾五年的；
因犯有其他罪，被判处刑罚，执行期满未逾三年的；
或者因犯罪被判处剥夺政治权利，执行期满未逾五年的。
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