可以公司撤销登记的情形如下：
一是虚报注册资本、提交虚假材料或者采取欺诈手段隐瞒重要事实取得公司登记，情节严重的；
二是滥用职权、玩忽职守作出准予登记决定的；
三是超越决定职权作出准予登记决定的；
四是对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请作出准予登记决定的；
五是依法可以撤销作出准予登记决定的其他情形。

《行政许可法》第六十九条
有下列情形之一的，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，根据利害关系人的请求或者依据职权，可以撤销行政许可：
（一）行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的；
（二）超越法定职权作出准予行政许可决定的；
（三）违反法定程序作出准予行政许可决定的；
（四）对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予行政许可的；
（五）依法可以撤销行政许可的其他情形。