法人在一般情况下，可通过以下合法途径将个人资产转到公司名下：
1.增资方式：
法人可以拿出个人资产作为出资。
比如，法人拥有一笔闲置资金，将其作为新的投入，增加公司的注册资本。
这样一来，原本属于法人个人的资产就转变为公司资本，正式纳入公司名下，成为公司资产的一部分，可用于公司的日常运营、业务拓展等。
2.借款形式：
法人与公司签订详细的借款协议，按照协议约定，将个人资产以借款的形式转入公司账户。
公司需要在规定的时间内按时还款，并按照约定的利率支付相应利息。
3.资产转让途径：
法人若有个人名下的特定资产，像房产、车辆等，可以通过合法的转让手续，将这些资产转让给公司，公司则需支付与之对应的价款。
在资产转移时，务必确保所有操作都符合相关法律法规，防止出现非法转移资产、损害债权人利益等问题，否则可能面临法律风险。

案情回顾:

小朱作为公司法人，欲将个人资产转到公司名下。他先尝试增资，拿出部分闲置资金投入公司增加注册资本；后又以借款形式，与公司签协议将一笔钱转入公司账户；还打算把名下房产转让给公司。但在房产转让时，未按市场价格定价，引发股东小李质疑。

案情分析:

1、增资方式符合法律规定，小朱将个人闲置资金作为新投入增加注册资本，使个人资产合法转变为公司资产，有利于公司运营发展。
2、借款形式只要借款协议详细、约定明确，公司按时还款付息，也是合法途径。
3、资产转让应遵循合法手续和市场定价原则，小朱未按市场价格转让房产的做法可能损害公司及股东利益，存在法律风险。