公司债务的清偿程序如下：
成立清算组；
通知或公告债权人；
由债权人申报债权；
清偿公司债务。公司的清算程序包括：
成立清算组；
通知或公告；
登记债权；
制定清算方案；
确定并实施清算方案；
清算报告；
申请注销。

《中华人民共和国公司法》第一百八十三条
公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。