劳务派遣公司的设立条件如下：
1、只能采取公司的组织形式设立；
2、劳务派遣公司的注册资本不得少于五十万元；
3、有固定的经营场所和设施；
4、有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；
5、许办理行政许可证件；
6、未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。

《公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。
符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；
不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。