两个人一起成立公司，首先提出名称申请，申请名称的法定时限为自受理之日起45日内作出是否核准的决定；
名称核准后，即可正式申请设立，法定期限为自受理申请之日起，在20个工作日内作出核准登记或不予登记的决定。

《公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；
不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。