视具体情况而定。
如果没有变更登记，那么是可以撤销的。
但是如果登记了，只有在法定情况下才能撤回。比如股东会做出了一个无效或者是可撤销的股东会决议，根据这个决议已经进行了变更登记，后法院宣告该决议撤销或者无效。此时可以撤销变更登记。

《公司法》第二十二条
司股东会或者股东大会、董事会的决议内容违反法律、行政法规的无效。股东会或者股东大会、董事会的会议召集程序、表决方式违反法律、行政法规或者公司章程，或者决议内容违反公司章程的，股东可以自决议作出之日起六十日内，请求人民法院撤销。股东依照前款规定提起诉讼的，人民法院可以应公司的请求，要求股东提供相应担保。公司根据股东会或者股东大会、董事会决议已办理变更登记的，人民法院宣告该决议无效或者撤销该决议后，公司应当向公司登记机关申请撤销公司变更登记。