职务发明的知识产权，在通常情况下是归单位所有的。
具体情况如下：
①关于职务发明的界定：依据《专利法》的相关规定，当执行本单位所安排的任务，或者主要是借助本单位所提供的物质技术条件来完成发明创造时，这样的发明创造就属于职务发明创造。
例如，单位安排员工进行某项特定技术研发，员工在此任务中完成的发明就属于职务发明。
②专利申请及归属：职务发明创造申请专利的权利属于该单位。
一旦申请获得批准，那么该单位就成为专利权人。
这是为了保障单位在创新投入后能够获得相应的权益。
③特殊约定情况：如果是利用本单位的物质技术条件完成的发明创造，且单位与发明人或者设计人之间订有合同，并且在合同中对申请专利的权利以及专利权的归属作出了明确约定的，那么就按照合同约定来执行。
总之，一般情况下职务发明的知识产权归单位，但存在约定时则从其约定。

案情回顾:

小朱是某公司员工，公司安排其进行特定技术研发。小朱借助公司提供的物质技术条件完成发明创造后，认为该发明知识产权应归自己。公司则主张按职务发明相关规定，知识产权归单位。双方就该发明的知识产权归属产生争议。

案情分析:

1、依据《专利法》，小朱执行公司安排的任务且借助公司物质技术条件完成发明，此发明应界定为职务发明创造。
2、按照职务发明相关规定，职务发明创造申请专利的权利属于单位，获批后单位为专利权人，所以该发明知识产权一般应归公司。
3、若小朱与公司有关于此发明申请专利权利及归属的明确合同约定，则应按约定执行。