窃取他人自行车，其行为之法律定性，须视具体情形而定。
若被窃物品自行车之市场价值较低，通常可被视为违反治安法规之行为，应面临相应的治安管理措施。
然而，倘若自行车之价值达到一定量级，则有可能触犯刑法中的盗窃罪名。
举例而言，当所窃财物价值介于一千元至三千元之间时，即具备了我国刑法中对盗窃罪予以立案侦查的基本条件。
在此类情形下，我们还需要结合盗窃事件发生的次数、实施盗窃的具体手法以及其他相关因素进行综合分析与判断。