刑事案件撤销程序主要涉及如下情形：
若经查证，犯罪事实并非被告人所实施；
或案件情节相对轻微、对社会危害程度较低，依法不予认定为犯罪；
以及犯罪行为已超过法定追诉时效期限等。
总体而言，撤销刑事案件必须具备充足的证据支持与严谨的法律依据，从而维护司法公正性及保障当事人的合法权益不受侵犯。