对于实施敲诈勒索行为未能达到目的，涉案金额为两万元的案件，根据相关法律法规，可以参照对既遂罪犯的处罚规定，给予被告人适当的从轻或减轻处罚。
然而，需要注意的是，具体的量刑标准往往还需依据诸多因素进行综合考量，如犯罪嫌疑人的主观意图、所采用的手段方法以及是否存在犯罪前科等等。
因此，相较于已达到目的的情形，这种敲诈勒索未遂事件通常会得到更为宽容的处理，判决结果也相对轻微。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。