对于抢劫犯罪而言，其成立需要具备以下几方面的核心要素予以支撑：
首先，作为策划和实施者应具有非法占有他人财产之心，并在日后将该财物占为己有；
其次，其行为手段必须包含暴力、恐吓或其它足以压制人体自由及反抗能力的方式；
再次，其所采用的手法必须是强行获取公共或私人财产；
最后，必须是存在实际占有或控制了该财产的事实发生。
其中，所谓"暴力"通常表现为直接击打或禁锢受害者的身体，如殴打、捆绑等；
而"恐吓"则是以立即实施暴力行为相威胁，迫使受害者因恐惧而放弃抵抗；
至于"其他手段"，便是通过使用除此之外，可以抑制受害者自我保护意识的方法来盗取财产，例如采用药物麻醉、饮酒致醉等手段。
只要实施了以上任何一种行为，并且成功地夺取了他人的财产，便可构成抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。