敲诈勒索罪未遂的判定标准，通常情况下主要是观察行为人是否已经投入实质性的敲诈勒索行为，然而由于无法预料的客观原因导致行动最终并未成功完成。
例如，受害者在第一时间选择了向警方报案，从而使行为人无法顺利地获得预期的财产；
又或是在实施威胁或要挟的过程中，遭到了他人的干预和制止等等。
在这种情况下，未遂的认定关键在于对行为人是否因为外部环境的变化而无法达成其非法获取财物的既定目标进行深入分析与判断。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。