正当防卫行为的成立条件主要体现在其构成要件上，具体包括以下三个方面：
首先，行为人实施了防卫行为，且这一行为超出了维护自身合法权益所必需的合理限度；
其次，防卫行为产生了严重后果，即导致不法侵害方受到了重度伤害或丧失生命等极其严重的后果；
最后，防卫行为与损害后果之间存在直接的因果关系。
其中，所谓必备限度，实际上指的是能有效阻止不法侵害行为发生的最低限度。
而重大损害则通常被理解为对不法侵害者造成了重伤乃至死亡等极端严重的后果。
对于防卫过当的行为，根据相关法律规定，应视情节轻重给予相应的减轻或免除刑事处罚。
在判断某一行为是否构成防卫过当时，需要全面考虑到不法侵害行为的性质、手段、强度、可能带来的危害程度以及防卫行为的实施时间、方式、力度及最终造成的损害结果等多方面因素。

《中华人民共和国刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。