刑事和解所需遵循的必备条件如下：
首先，涉案的犯罪嫌疑人和被告人应当有真挚的认罪态度；
然后，他们可以借助向被害人支付相关赔偿金或承担相应责任以期得到被害人的宽容与原谅；
再者，必须得到被害人主动进行的愿意谅解的表示。
在此过程中，必须注意到的是，如果犯罪嫌疑人和被告人在过去的五年内曾有过明确的故意犯罪行为，那将无法适用刑事和解的程序。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条
【和解协议的适用范围】下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。