对危险驾驶罪自首的确立，通常需满足两种基本要素：
即自我归案以及真实坦白自身罪责。
所谓自我归案，即是指行为人在尚未遭致司法机关察觉其犯罪活动，或者尽管已经被发现，但并未接受过相关讯问或被采取任何强制性措施之时，能主动、直接地向公安部门、人民检察院抑或是人民法院投案。
而真实坦白自身罪责，则是要求行为人须如实陈述其涉及危险驾驶的所有事实经过。

《中华人民共和国刑法》第六十七条
【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。