在司法实践中，有若干情形符合免于承担刑事责任的法定要求，以下列举其中主要的几种情况：
首先，如果某种罪行的情节显著轻微，对社会的危害程度并不严重，无法被视为犯罪者将受到刑事处罚。
其次，倘若已经超过了刑事追溯时效期，那么该案将被自动撤销而不被提起诉讼。
此外，根据特别赦免令的判决，某些人士或群体可能得以免受刑罚。
再者，若某项犯罪属于刑法规定的告诉才处理类型，并且相关人员并未提出告诉或者撤回告诉请求时，司法机关同样不会启动刑事程序。
最后，当犯罪嫌疑人、被告人死亡时，刑事案件也会自动终止。
当然，以上所述仅为部分免于追究刑事责任的情形，实际情况还需结合各类因素进行全面分析和评估。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。