关于擅自驾驶公务用车是否符合盗窃罪的认定条件，需依据具体情况进行分析和评估。
若行为人在未经授权的情况下擅自驾驶公务用车，其动机在于通过这种方式实现对该辆车辆的非法占有，且并无归还意愿，则这种行为构成了盗窃罪。
然而，若行为人仅出于短暂使用的目的，未经合法授权而擅自驾驶公务用车，并不具备非法占有的主观故意，通常情况下不应视为盗窃罪，但可能因此面临治安管理处罚的法律责任。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。