在刑法理论中，并没有关于过失盗窃罪的明确规定。
此种犯罪形式需要罪犯在行为时内心具备故意的倾向，并且其行为的初衷为未经授权而以非法手段将他人财产据为己有。
若因疏忽大意或过度自信而误取他人财物，则不能被认定为盗窃罪。
故意的心态，即行为人明知自身的行为可能对他人财产所有权造成损害，而且他仍然希望或者放任这样的后果发生。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。