从普遍情况来看，合法的行为并不能称之为恐吓，自然也无法构成敲诈勒索罪名。
恐吓的特征往往是通过威胁、要挟等手法，引发他人内心的恐惧进而交付财产。
然而，敲诈勒索罪的成立需要满足以下几个要素：犯罪者必须存在着非法占有的意图，他向受害者施加威胁或者要挟的方式，强制要求对方交付公私财物。
值得注意的是，若行为符合法律规定的框架之内，例如在合理合法的债务追偿过程中或者维护自身合法权益时，所采用的必要措施，那么这并不构成敲诈勒索罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。