倘若非法限制他人人身自由的时间长达24小时以上，通常情况下将被认定为犯有非法拘禁罪。
非法拘禁罪是指通过限制他人行动自由、隔离居住等强制性手段，非法剥夺他人人身自由权利的严重犯罪行为。
然而，即便非法限制他人人身自由的时间相对短暂，但若存在殴打、侮辱等恶劣情节，或者多次实施此类行为，亦或是针对多名受害者进行非法拘禁，即使尚未达到24小时这一上限标准，仍有可能被判定为非法拘禁罪。

《中华人民共和国刑法》第二百三十八条
【非法拘禁罪】非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。
为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。
国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。