所谓的“免于起诉”并非预示着犯有罪行。
它实质上是指由检察机关对于已经构成犯罪，然而依照法律法规并不需要接受刑事制裁或在法律允许范围内可以免除刑罚的被告，所做出的不将其提交至法庭进行审判的决定。
在这种情况下，被免于起诉的被告，他们的行为已经构成了犯罪事实，只不过由于犯罪情节相对较轻、具备自首立功等法定的从轻、减轻甚至免除刑罚的情节，检察机关经过全面考虑之后才决定不再将其移交至法院进行审判。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。