在认罪认罚的情形下，依然有可能出现不起诉的结果。
认罪认罚从宽制度，是指犯罪嫌疑人或被告人在自愿且诚实地陈述其罪行的基础上，确认并接受所被指控的犯罪行为，愿意接受法律制裁的，那么根据相关法律规定，可以对其进行适当的从宽处理。
然而，不起诉的决定并非随意做出，而是需要全面审视案件中的所有证据材料、犯罪的性质与情节以及对社会造成的危害程度等多方面因素。
例如，若犯罪情节极其轻微，对社会危害较小，甚至无法认定为犯罪；
或者犯罪行为已经超过了法定的追诉时效期限；
又或者经过特赦令而免除了刑罚；
再者，依据刑法规定属于告诉才处理的犯罪，但未有人提出告诉或者撤回告诉；
或者犯罪嫌疑人、被告人已经死亡；
最后，如果符合其他法律规定的免于追究刑事责任的条件，也均有可能被判定为不起诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。