大部分时候，自愿的行为并不算犯了猥亵罪。
猥亵罪主要说的是用暴力、威胁或其他手段强迫别人让你摸来摸去或骂女性的话这种事儿。
不过如果有啥特别的情况，比如骗人家说愿意，但其实不是真心想这样做，那还是可能会被判猥亵罪的。
在咱们中国，要是用暴力、威胁或其他手段强迫别人让你摸来摸去或骂女性的，就得坐牢5年以下，或者被关起来10个月到2年不等。
如果是大家一起干这个坏事，或者在大庭广众之下这么干，或者还有其他更严重的情况，那就要坐牢5年以上了。
记住判断是否自愿，不能只看表面，还要考虑很多别的因素，比如说当事人的年纪大小、脑子好不好使、当时的环境等等。

《中华人民共和国刑法》第二百三十七条
【强制猥亵、侮辱罪、猥亵儿童罪】以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
（一）猥亵儿童多人或者多次的；
（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；
（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；
（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。