抢劫罪，系一种侵犯财产权类别的犯罪，其犯罪特征主要表现为行为人在主观上存在着非法占有他人财物的故意，并且在客观方面实施了暴力、胁迫或者其他足以使被害人无法反抗、不敢反抗或者不知反抗的手段，从而强行将公私财物据为己有。
要构成抢劫罪，通常需满足如下三个基本条件：
首先，行为人必须在主观上具备非法占有他人财物的意图；
其次，行为人在客观上必须实际采取了暴力、胁迫或者其他足以使被害人无法反抗、不敢反抗或者不知反抗的方式；
最后，行为人必须是在现场直接夺取了公私财物。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。