在我国刑法中，涉及到辅警这一群体的犯罪形式主要为“袭警罪”。
诚然，辅警在其参与的任何依法执行公务的环节里，都被赋予了一定程度上的执法威信及法定地位。
所谓袭警罪，即是指任何针对正在依法履职的人民警察实施暴力攻击的行为。
值得强调的是，辅警在执行公务时，他们所表现出的执法力量实际上是由公安机关这个整体来代表的，鉴于此，他们在履行职责过程中所采取的行动理应得到法律的充分保障。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。