在特定环境下，敲诈勒索罪可能得以免予起诉。
然而，此类决策往往需依据案情具体分析，包括但不限于犯罪行为的轻微程度，以及犯罪嫌疑人是否存在自首、立功表现或积极赔偿以获得受害人谅解等因素。
若犯罪情节显著轻微且危害性较小，无法认定为犯罪的，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定，可作如下处理：“有下列情形之一的，不应追究刑事责任，已被追究的，应予撤销案件，或不予起诉，或终止审理，或宣布无罪：
（一）情节显著轻微、危害性不大，无法认定为犯罪的。
”此外，若犯罪嫌疑人自愿如实交代其所涉犯罪事实，并有重大立功表现，或者案件涉及到国家重大利益，经由最高人民检察院批准，公安机关有权撤销案件，而人民检察院则可做出不起诉决定，亦或是针对涉嫌的多项罪名中的某一项或多项予以不起诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。