抢劫罪，亦称为“强制取得财产”，指的是那些以非法侵占为其终极动机，在他人没有防备或者不知情的情况下，公开地进行对数额较大的公私财物的掠夺的犯罪行为。
若要构成抢劫罪，通常必须满足以下几个必要条件：
首先，行为人必须在主观上存在着非法侵占公私财物的明确意图；
其次，在客观方面，他们必须实际实施了公然夺取公私财物的行为，例如在公共场合，突然从他人手中或者身上强行夺走财物；
最后，被夺取的财物的价值必须达到一定程度，即数额较大。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
【抢夺罪；抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。