判断收款行为是否构成敲诈勒索罪，主要取决于收款方式及目的是否合法且合理。
合法意义上的收款活动往往具备如下特征：首先，收款行为应建立在合法的合约、明文规定或者相关法律法规之上，比如依照劳动合同获取相应报酬、遵循商品交易合同收取货款等情况；
其次，收款过程中不应该采用恐吓、胁迫等手段，强行让他人交付财产；
最后，收款者所抱持的主观动机必须合法且符合规定，而非通过非法侵占他人财富以满足个人私欲。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。