这种状况并不可以仅仅以盗窃罪来定论。
确定是否构成盗窃罪，主要还得看行为者的实际行为以及他们的主观意图。
假如，行为者出于帮助自己的父母医治疾病的目的，在实在没有其他办法的情境之下实行了盗窃行动，那么他的主观恶意程度可能相对较低，而且事后他积极采取各种补救措施以补偿所造成的损失，甚至还有自首等良好的表现。
这样的情况在司法实践过程当中，或许会在定性和量刑上予以适当的考虑，给予从轻处理。
然而，我们必须明确，无论行为者的动机如何，盗窃行为本身都是违反法律规定的，不能因为行为者的初衷是为了帮助家人治疗疾病而否认其违法性质。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。