道路飙车行为若要构成危险驾驶罪，必须满足以下几个必要条件：
首先，追逐竞驶的情节需达到恶劣程度。
具体来讲，这可以表现为多次进行追逐竞驶、严重超出法定速度限制、或者在人流密集或车辆繁多的道路上从事这类活动等情况；
其次，行为人必须为故意为之。
这意味着他们明知自身的行为有可能对公众安全造成威胁，但仍然选择无视并且持续展开飙车行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。