在未经许可的情况下擅自丢弃他人之物，从法律角度来看，这并不被视为盗窃犯罪。
盗窃罪，是指以非法占有为目的，通过秘密手段盗取公私财产且数额较大，或者多次实施盗窃、入室盗窃、携带凶器盗窃以及扒窃等行为。
然而，未经许可丢弃他人之物，其主观意图往往并非是非法占有他人财产，而更倾向于对他人财产进行破坏或处理。
在这种情况下，该行为有可能被认定为故意损毁财物罪，但需要满足造成财物较大损失的条件。
若所丢弃的物品价值较低，且并未产生严重后果，那么此种行为则可能被归类为民事侵权行为，物品所有者有权要求侵权方承担恢复原状、赔偿损失等民事责任。
总而言之，对于未经许可丢弃他人之物的行为性质，需要结合行为人的主观意图、物品价值以及所导致的后果等多方面因素进行综合考量，一般情况下，此类行为并不构成盗窃罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。