收回车辆并不必然构成寻衅滋事罪。
严格遵守法律法规设定的寻衅滋事罪构成条件是必须遵循的原则。
因此，仅凭收回车辆这一行为本身尚无法简单地判定其是否属于寻衅滋事罪。
举例来说，若收回车辆的行为源于合法的合同约定或法律程序，如车辆所有人未能按时履行还款义务，债权人依据合法途径与程序进行收车，那么此种情况便不构成犯罪。
然而，倘若在收回车辆过程中出现了随意殴打他人、追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，强行索取或任意损毁、占有公共或私人财产等寻衅滋事行为，严重扰乱了社会秩序，并且情节恶劣，那么这种情况下便有可能被视为构成寻衅滋事罪。
总而言之，判断收回车辆是否构成寻衅滋事罪，关键在于收回车辆的方式方法、动机目的以及对社会秩序所产生的影响是否满足寻衅滋事罪的构成要素，不能一概而论。

《中华人民共和国刑法》第二百九十三条
【寻衅滋事罪】有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
(一)随意殴打他人，情节恶劣的；
(二)追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；
(三)强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；
(四)在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。
纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。