在未经他人许可的情况下，擅自借用并长期占用其车辆，这可能会被判定为盗窃犯罪。
但如果在借出车辆之时，行为人并不存在非法占有该车辆的故意，仅仅是在后期产生了拒绝归还的念头，且通过隐秘的方式将车辆据为己有，当这种行为所涉及到的金额达到了一定的标准或者其他严重情节出现时，便可视为构成盗窃犯罪。
值得注意的是，盗窃犯罪往往是指那些以非法占有为主要目的，针对公共财产和私人财产实施盗窃，涉及金额较为巨大或者多次进行此类行为，甚至包括入室盗窃、携带武器盗窃以及扒窃等多种形式的违法犯罪活动。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。