成立盗窃罪共谋犯罪所必需具备的要素如下：
1.主体条件：
两个乃至更多的人必须达到刑事责任年龄，并具有承担刑事责任的法律能力。
2.主观条件：
各参与者需要存在共同盗窃的犯罪故意，亦即是说，每个共犯人都必须清楚地意识到他们与其他被告人联合进行的盗窃行为可能产生有害于社会公共利益的后果，且他们应当对这样的后果持有期望或放任的态度。
3.客观条件：
各共犯人均需实际参与盗窃行为。
这包括但不限于共同的实行行为、教唆行为以及协助行为等等。
各个共犯人的行为彼此关联，互相配合，共同构成一个完整的盗窃犯罪活动体系。
4.共同犯罪人的行为与盗窃结果之间必须存在因果关系，也就是说，共同犯罪人的行为对于盗窃结果的发生发挥了一定程度的推动作用。
总而言之，只有在同时符合上述主体条件、主观条件、客观条件等多方面要求的情况下，才能够被认定为成立盗窃罪的共同犯罪。

《中华人民共和国刑法》第二十五条
【共同犯罪概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。