依据我国《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的相关规定，对盗窃罪的定罪量刑主要视乎盗窃行为本身的性质以及所涉及的涉案金额大小等因素。
就学生偷摘橘子这一行为而言，若其涉及的数量相对较小，并且未给他人带来重大经济损失或者产生严重社会不良影响，那么很有可能无法达到“数额较大”的法定标准。
然而，即便涉案金额并不巨大，但若该行为同时满足了“多次盗窃”、“入户盗窃”、“携带凶器盗窃”或是“扒窃”中的任何一种情况，仍有可能被判定为犯罪行为，并面临相应的法律制裁。
在做出最终判决时，还需要结合案件的实际情况进行全面分析，其中包括被盗物品的市场价值、盗窃行为发生的次数及方式等多方面因素。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。