依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条明文所述，对于交通肇事罪而言，若人民检察院予以免于起诉，应满足特定条件，可能包括且并不限于下列几点：首先，犯罪嫌疑人是否存在犯罪事实，这意味着需要出示相应证据证明其实施行为并未触犯相关法律；其次，犯罪嫌疑人是否满足《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条所规定的任何一种情况，例如犯罪行为已经超出法律追究的时限、犯罪嫌疑人已经离世等等；再者，犯罪情节是否轻微，依照刑法规定无需判处刑罚或可免除刑罚；最后，人民检察院在经过全面审查后，若认为无需判处刑罚或可免除刑罚，则有权做出不起诉的决定。然而，值得注意的是，每一起交通肇事罪的案件都具有独特性，因此具体的不起诉条件需结合案件的实际情况以及相关法律法规进行综合评估与判断。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。