正当防卫，乃指针对那些正在实施的非法侵袭，为保障国家、社会利益、维护个体或他人的人身与财产权益不受其侵害，而采取的必要制止手段及对施害者造出损害之防卫措施。
何谓紧急避险？即在危急关头，出于迫不得已之下，为保全社会公益、当事人或他人的生命及其他权益免遭当下所面临的危险，而牺牲小部分合法利益，以此来实现较大权益保护的行为。
二者之间的差异主要体现在以下几个方面:
首，起因条件不同。
正当防卫的前提必须是存在着不法侵害，然而紧急避险则不仅仅局限于此，包括但不仅限于不法侵害的情况皆有可能；
其次，针对对象不同。
正当防卫的对手只能是非法侵害人自身，而对于紧急避险而言，则涉及到合法的第三方；
再者，限度条件也有所差异。
正当防卫的限度应当仅限于未超出必要程度，且导致重大损害，而在紧急避险的情境中，则要求大限度地减少所造成的损害，避免产生不必要的损失。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。