犯罪未遂，这是一种刑事法律定义，即指已经实施了犯罪行为但并未达到全部犯罪目的的情况。
其特征如下：
首先，罪犯已经开始实行刑法分则中各项犯罪行为的基本构成元素。
其次，虽然已着手犯罪行为，但是却未能完成整个犯罪过程，也就是说，犯罪活动尚未完全满足刑法分则所规定的所有犯罪构成要素。
最后，造成这种局面的原因并非犯罪分子有意为之，而是外部条件导致，具体来说，这些外部条件可能是包括被害人人身反抗、第三方干预阻挠、自然环境的不利影响、物质设备不良、犯罪人自身能力不足以及对事物的认知出现偏差等等。

《中华人民共和国刑法》第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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